C'est à l'ancien acteur Claude Laydu (qui prête sa voix au marchand de sable) que l'on doit l'idée d'un gentil gros ours qui descend tous les soirs jouer avec les enfants avant qu'ils n'aillent sagement se coucher.
Les personnages qui apparaissent pour la première fois le 10 décembre 1962 sur les écrans de télévision se nomment tout d'abord P'tit Louis, Mirabelle et Gros Ours. Quant au marchand de sable, que l'on ne voit pratiquement pas, il s'appelle Ulysse.
Ce n'est que le 6 octobre 1963 que ces personnages nous sont montrés sous leur forme définitive et avec les noms que nous connaissons tous : Nicolas, Pimprenelle et Nounours.
D'autres personnages apparaîtront par la suite, comme par exemple les neveux de Nounous : Rémi, Toto et Fanfan, qui accueilleront en 1964 leur petit frère Oscar. Les initiales de ces quatre prénoms formant le sigle de la télévision de l'époque O.R.T.F..
Puis c'est au tour de Cornichon et Pépita, deux petits gitans ainsi que leur cheval Dada et la chouette Julietta de compléter ce petit monde.
En comptant les rediffusions, la série fera la joie des petits (et des plus grands) jusqu'en 1970.
En tout ce sont 568 épisodes qui seront créés..